Final...

Se acabo con el objetivo de este blog

Entrega Final Planta Presion

En la ultima semana se ultimaron detalles de las guias, obteniendo los siguiente resultados
las guias con sus respectivos Anexos se encuentran en el siguiente Link

Rotámetros

Pensando en la medición de flujo a partir de la presión, s eha modifricado la primera práctica para tal fin. Al desarrollarla se notó que tal relación no es lineal sino, logaritmica como sew observa en la figura:



Graficando nuevamente en una escala semilogaritmica tenemos:



A partir de tal grafica se puede obtener una ecuacion de tipo: Y = m*lnX + b . Y a partir de ella mostrar la medida en el supervisorio. Se habia pensado hacer una nueva práctica para ejercer control en el flujo de aire, sin embargo la instrucciones en ladder para manejo de logaritmos no son soportadas por el procesador del PLC, lo que impide desarrollar tal control.

Avances Semana 4

Se estudia el controlador OMRON y sus hoijas de datos, Se aclara lo concerninte aln tipo de operacion definido:

Remota: operacion desde el PC.
local: operacion desde el contrlador "manualmente"

Se mostrara en la practica del controlador OMRON como configurar el SP en forma remota desde el programa E5Ek.

solo puede variarse el valor del set-point, cuando el sistema se ha estabilizado en el valor deseado, de lo contrario puede variarse pero dentro de unos limites.

La servo valvula hasta el momento trabaja adecuadamente, tal y como se esperaba de acuerdo a las pruebas realizadas siguiendo la practica de laboratorio.

Revision de las Guias

En el transcurso de esta semana se reviso parte de las guias donde se encotraron algunas inconsistencias y algunos aspectos minimos que se corrigieron para mejorar la redaccion de las mismas, se ha trabajado en la realizacion de una practica donde se relacione la presion medida con el caudal, y de esta manera realizar un control sobre el caudal en el tanque de almacenamiento.

Se realizo una mejor descripcion de los elementos que componen la planta y se realizaron algunas anotaciones en la documentacion CEMAT, ademas se reviso la documentacion del controlador OMRON y su manera de funcionamiento para en la proxima sesion realizar la practica con este controlador y con el PLC.

Sesion 4

En esta sesion se pretende:

* Estudiar el contrlador OMRON y desarrollar la practica referente al mismo, enfatizando en aquellas partes en las que no hay claridad.
* Revisar nuevamente el funcionamiento de la servoválvula.

Primera Semana Planta de Presion

Se reviso la documentación CEMAT, reconociendo cada uno de los instrumentos en planta al igual que cada una de las conexiones de los mismos, se realizaron algunos cambio dentro de la documentación teniendo en cuenta las dos propuestas que plantearon nuestros compañeros de la sesión pasada

Sesion Uno

Se realizaron algunas modificaciones a la documentación CEMAT y se presto atención a cada uno de los comentarios hechos por los ingenieros responsables del LAboratorio de Procesos. Enfatizando en la corrección de las fallas aún prsentes en la documentación.

Entre los puntos a desarrollar estan:
- relacion caudal - presion
- Especificar la practica de documentacion CEMAT
- Revisar la practica con el controlador OMRON

Cronograma de actividades Planta Presion

Semana Uno

• Lectura del material suministrado para la planta.
• Contextualización de la guía de la planta.
• Reconocer de la estructura de la planta, examinando la instrumentación, cableados, etc.
• Revisar la estructura de las conexiones con base en los diagramas CEMAT.
• Corregir si es necesario los diagramas o las conexiones.

Semana Dos

• Evaluar los resultados obtenidos en la semana Uno
• Con base en este análisis proponer ideas para la documentacion CEMAT
• Publicar los resultados.
• Revisar la practica con el controlador OROM
  

Semana Tres

• Realizar la práctica
• Organizar los datos obtenidos.
• Proponer nuevas Ideas para el desarrollo de las practicas
• Evaluar estas ideas.
• Redactar las ideas generadas y evaluadas cuidando de que sean muy entendibles para los estudiantes.
• Publicar resultados.

Semana Cuatro

• Revisar las modificaciones y aportes realizados a el desarrollo de las guías.
• Realizar las nuevas prácticas, siguiendo paso a paso cada una de ellas.
• Evaluar y completar últimos ajustes.
• Publicar resultados.

Semana Cinco

• Evaluación por parte de los docentes.

Final

Transcurridas las 4 semanas que se tuvieron para trabajar en la planta SED, se logro realizar las practicas y proponer algunos ajustes y algunas practicas nuevas, dentro de los ajustes que se realizaron están la corrección de la documentación CEMAT, la generación automática de código en ladder desde redes de petri, y la propuesta de una practica utilizando las redes DH-485 y deviceNet, la documentación relacionada con todos estos temas se encuentra en este link

Resultados obtenidos

Red de petri del proceso gaseosa

Entrega

Nueva Guia

Elaboracion de bebidas carbonatadas


Guia DeviceNet

Practica familiarizacion con planta


Supervisoria para practica

Supervisorio elaboracion de bebidas carbonatadas

Archivos EDS

En esta ultima semana de trabajo se logro realizar la configuracion de la red DH-485 para controlar el proceso de la planta SED desde una estacion remota, para nuestro caso utilizamos la estacion de la planta de banda transportadora, donde se implemento un control para llenar los tanques 4 y 5 hasta que llegen a su nivel maximo.

Ademas se logro configurar la red NeviceNet con el Nodo unicauca NAGA, se encontraron algunos problemas en cuanto a la configuracion del Nodo NAGA ya que faltaban algunos archivos de configuracion, pero al final se resolvio este problema y para ello se necesitan de los siguientes archivos "Archivos EDS" para el registro del Nodo Unicauca para la configuracion de la red DeviceNet, estos archivos deben de registrarce cuando se quiera trabajar con el nodo NAGA.

Ademas de esto publicamos la version 2 de la herramienta CovertedTool : Descarga
Esta herramienta cuenta actualmente con la posibilidad de convertir codigo con extension .L5K exportado por el softaware PetriLLD, puede convertr todas las intrucciones que se manejan en el modelamiento de redes de petri por el software PetriLLD, seria una buena idea poder configurar opciones de seguiridad desde esta aplicacion.

Avances Semana 3

Durante la tercera semana se hicieron 3 pequeñas prácticas para evaluar el correcto funcionamiento del Software implementado en C# ConvertedTool para la conversión del RSLogix5K al RsLogix500. Se observaron los resultados de la conversión y las mejoras a realizar durante la semana 4 para dejar el programa a punto. Igualmente se hizo una exploración del anexo 7 de la Guía de Laboratorio "GUÍA PARA LA COMUNICACIÓN CON EL NODO DEVICENET ". Se pretende para la siguiente semana:

1. Implementar la red de Petri del Proceso de bebidas carbonatadas en Ladder para el PLC utilizado con la planta(Hacer la conversión completa con el programa).

2. Configurar la red Device Net y hacer una pequeña práctica.


3. Desarrollar para la Planta de SED una pequeña práctica con la Red DH-485, siguiendo la documentación del Ing. Guillermo Camacho titulada: PLANEACIÓN CHARLA INDUCTIVA A LAS REDES INDUSTRIALES INSTALADAS EN LOS LABORATORIOS DEL PIAI.

Aplicacion Converted

Se logro desarrollar una aplicación para convertir de RSLogix5K a RSLogix 500, con base en las tablas que para ello realizaron los compañeros del semestre pasado, la aplicación seencuentra en su versión beta donde estamos verificando su funcionamiento con los diferentes archivos que gernera el software PetriLLD para controladores RockWell, se logro convertir con Exito algunos archivos, donde se convirte cada una de las intruccion desde RSLogix5K a RSLogix 500, y se insertan los encabezados que debe tener el archivo .SLC, además de eso se insertan el nombre de las variables en el archivo .SY6 para que sean importadas por el software RSLogix500.

La aplicación se desarrollo en el lenguaje c# que hace parte del paquete Microsoft visual studio.net, y para poder funcionar el PC donde se utilice debe contar con el NetFrameWork2.0.
Desde el siguiente link puede descargarse la aplicación
El NetFrameWork 2.0 Desde la pagina de Microsoft

Avances Semana DOS

En la sección de la semana dos que comenzó desde el 16 de Mayo se estudió la conversión del código generado por el software PetriLLD, y se llego a la conclusión de que los macros proporcionados en el foro, solo sirven para ahorrar tareas en generación de códigos repetitivos por lo que no sirve para nuestro objetivo, por esto se trabajo en el desarrollo de una aplicación que permitiese la conversión automática de Código RSLogix5K a RSLogix 500, teniendo en cuenta las consideración que para ello realizaron los compañeros del semestre pasado, este software se desarrollara en C# por su facilidad de programación, y contara con una interfaz grafica donde se importara el archivo generado por el software PetriLLD (.L5K) y se exportara un archivo (.SLC) y los archivos de definición de variables (.SY5 - .SY6), para poder programarse en el PLC microLogix1500

Además de eso se analizo la práctica de configuración de la red DeviceNET, y se hicieron algunos correctivos en la redacción de la práctica, con el fin de redactar la nueva práctica que además de configurar la red DeviceNET se deberá configurar la red DH485 para comandar el proceso desde un controlador remoto.

Se pudo observar que se necesita un PC la configuración de la red DeviceNET además de eso debemos conectar el modulo de entradas y salidas NAGA, entonces debe hacerse la configuración de la red desde un PC remoto a la planta de eventos discretos.

En Cuanto a la Documentación CEMAT se llego a un consenso con los compañeros que trabajan en la misma planta, donde cada grupo corregirá una parte de la documentación.

RSLogix5K a RSLogix 500

Analizar como pasar el codigo generado por PetriLLD y encontrar una forma automática de hacer la conversión para que sea compatible con RSLogix500.

Para lo anterior, el Ingeniero Jaime Dìaz nos ha proporcionado una dirección en la red de internet donde se aborda una posible solución al problema en cuestión, implementada en una hoja de cálculo, De forma tal que ahora tenemos un punto de partida consistente en el análisis y modificación de una hoja en Excel para conseguir el objetivo de la generación automática del ladder.

Fuentes:


Foro de discusión sobre RSL5K to RSL5X

Macros en excel:

Vol1:

Vl2:


Hoja Excel para direccionamiento:



Converting PLC-5 or SLC 500 Logic to Logix-Based Logic

Objetivos Guia (En revision)

Desarrollar una práctica cuyos objetivos sean:

1. Familiarización del estudiante con la planta para SED, de tal forma que deba consultar y conocer a fondo la documentación y el dominio de estándar CEMAT.
2. Generar una practica de laboratorio donde estén implicadas cada una de las entradas y salidas de la planta y la modelo de control para el sistema de eventos discretos, el control de entradas salidas debe simularse en el software PetriLLD, luego de verificar su funcionamiento debe exportarse a diagramas en escalera para la posterior programación en el PLC.
3. La tercera práctica ha de permitir al estudiante reafirmar los conocimientos adquiridos en redes industriales. Se hará uso de 8 entradas y 8 salidas del modulo deviceNet NAGA. Además debe configúrense la red DH485 del laboratorio para desde un PLC remoto tomar de las decisiones de control sobre los actuadores de la plante SED’s.

Sesion Viernes 9 de Mayo de 2009 (14:00 -18:00 horas)

Se rebiso el cableado de acuerdo a ala norma CEMAT, y se noto que el grupo del miercoles habia etiquetado la junction box dejando dos valvulas sin etiquetar, además de presentar un etiquetado donde se presentan 3 juntion box, las que sin embargo no estan separadas tal como debería ser de acuerdo con la norma.

Con respespecto a las etiquetas que se encuentran en la planta se noto que se conservan algunas etiquetas que no concuerdan con el estandar, anque en la documentacion CEMAT este bien definida, y tambien se observo que se ha suprimido la valvula manual de bypass.

Con el Ing. Juan Fernando florez, se acordo concertar con los 3 grupos, encargados de desarrollar las guias alrededor de la planta de SED, una sola documentacion CEMAT de manera que no hayan inconvenients futuros por incongruencias en los nombres de entradas y salidas, tanto en el RACK, como en la JBox y las I/O de PLC.

En el transcurso de la semana se hara todo aquello referente a la guia CEMAT (una estandarizaion para los tres grupos ), asi como tambien el estudio de las redes de petri con el objeto de discutir las posibles solucines(con el Ing. Jaime Díaz) para conseguir la generacion automatica de codigo para el PLC MicroLogix 1500 desde el software PetriLLd.

Cronograma de actividades

Las actividades a realizar en las primeras cinco semanas se resumen en 7 acciones que deben seguirse para lograr nuestro objetivo, que será obtener una guía para dummies en donde se desarrollaran las practicas propuestas.

1. Revisar de las guías actuales (Lectura y exploración)
2. Reconocer la planta con base en las guías
3. Realizar cada una de las practicas estipuladas en las guías actuales
4. Evaluar todos los puntos de las practicas con base en los resultados
5. Generar propuestas acerca de nuevos puntos o conceptos en las practicas
6. Evaluar de los nuevos puntos y conceptos de la nueva guía
7. Redactar y adicionar los puntos evaluados

Semana Uno

• Lectura del material suministrado para la planta.
• Contextualización de la guía de la planta.
• Reconocer de la estructura de la planta, examinando la instrumentación, cableados, etc.
• Revisar la estructura de las conexiones con base en los diagramas CEMAT.
• Corregir si es necesario los diagramas o las conexiones.
• Realizar una de las prácticas siguiendo los pasos que se encuentran en la guía actual.

Semana Dos

• Evaluar los resultados obtenidos en la semana Uno
• Con base en este análisis proponer ideas hacer del desarrollo de las practicas.
• Evaluar las ideas generadas, verificando su viabilidad para el buen desarrollo de las prácticas.
• Redactar las ideas generadas y evaluadas cuidando de que sean muy entendibles para los estudiantes.
• Publicar los resultados.

Semana Tres

• Realizar la práctica dos.
• Organizar los datos obtenidos.
• Proponer nuevas Ideas para el desarrollo de las practicas
• Evaluar estas ideas.
• Redactar las ideas generadas y evaluadas cuidando de que sean muy entendibles para los estudiantes.
• Publicar resultados.

Semana Cuatro

• Revisar las modificaciones y aportes realizados a el desarrollo de las guías.
• Realizar las nuevas prácticas, siguiendo paso a paso cada una de ellas.
• Evaluar y completar últimos ajustes.
• Publicar resultados.

Semana Cinco

• Evaluación por parte de los docentes.